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Download e-book for kindle: Die alpinen Erdmäuse by Otto Wettstein-Westersheimb (auth.)

By Otto Wettstein-Westersheimb (auth.)

ISBN-10: 3662242567

ISBN-13: 9783662242568

ISBN-10: 3662263696

ISBN-13: 9783662263693

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Die Gesundheit der Beschäftigten zu sichern, ist die zentrale Aufgabe des betrieb­ lichen Arbeitsschutzes. Dazu müssen Verfahren entwickelt werden, die im Sinne einer prognostischen Vorgehensweise Gefährdungen ermitteln und bewerten. Diese Forderung warfare seit Jahren vordringliches Anliegen von Herrn Prof.

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Rn '---"" A bb. - ........... 52 kann die raumliche Abstrahlcharakteristik von Ultraschallsensoren gezielt flir eine liickenlose Oberdeckung der Schutzraume ausgenutzt werden. 7 Sensordatenverarbeitung Jedes Sensorsystem besteht aus einem Aufnehmer, der nach einem der vorstehend beschriebenen physikalischen Prinzipien arbeitet und der nachgeschalteten Sensordatenverarbeitung. B. Winkeldaten bzw. Abstandswerten vergleichsweise einfach gestaltet, ist ihr bei der Umgebungserkennung eine anspruchsvolle und technisch entscheidende Rolle beizumessen /59/.

3-2: Losungsvarianten zur Positionsbestimmung aus intern en Bewegungsgroflen 45 Beziiglich des MeBverfahrens ist allgemein betrachtet der Gerateaufwand von groBerem EinfluB auf Kosten und Genauigkeit als die Auswahl des MeBprinzips. 5 Losungsvarianten fur die Umgebungserkennung Die Erkennung der Umgebungssituation mit Sensoren als Grundlage fUr intelligente Steuerungsentscheidungen ist ein zentrales Kennzeichen autonomer Sensoren zur tJm gebungserke nnung U .... 11 ~ TaktDe tastende Sensoren -....

Bewegungsmelder von Bewachungsrobotern und PartikelmeBgerate bei mobilen Robotern fUr die Reinraumvermessung. Diese Sensoren bilden bei derartigen Einsatzgebieten mobiler Roboter den eigentlichen Kern der Anwendung. B. SchweiBstrom, Leistungsaufnahme eines Schleifgerates oder den Fiillstand von Chemie-Behaltern. Die drei vorstehend erlauterten Funktionsgruppen finden ebenso wie Sensoren fUr die Fernbedienungs-Riickkopplung und die Maschineniiberwachung nur fallweise Verwendung und konnen als eigenstandige, vom mobilen autonomen Roboter weitgehend unabhangige Aufgabenstellungen betrachtet werden.

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Die alpinen Erdmäuse by Otto Wettstein-Westersheimb (auth.)


by Steven
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